Tay kẹp khí nén Airtac HFZ10 – Thiết kế kẹp song song, vận hành chính xác và bền bỉ vượt trội

1. Giới thiệu sản phẩm

2. Thông số kỹ thuật

• • Mã sản phẩm tiêu chuẩn: HFZ10
  • Thương hiệu sản xuất: Airtac (Đài Loan)
  • Kiểu hoạt động cơ học: Tác động kép (Double acting)
  • Kích thước đường kính nòng (Bore size): 10 mm
  • Hành trình mở rộng kẹp tổng cộng: 4 mm (Mỗi bên di chuyển 2mm)
  • Kích thước cổng ren cấp khí nén: M3 x 0.5
  • Dải áp suất vận hành an toàn: Từ 0.2 MPa đến 0.7 MPa (2 bar đến 7 bar)
  • Dải nhiệt độ môi trường đáp ứng: Từ -10 °C đến 60 °C
  • Tần suất hoạt động tối đa cho phép: 180 chu kỳ mỗi phút
  • Độ chính xác lặp lại của hành trình: Sai số cực nhỏ dưới ±0.01 mm
  • Lực kẹp thực tế khi mở (Tại 0.5 MPa): Lực kẹp đạt mức 11 N
  • Lực kẹp thực tế khi đóng (Tại 0.5 MPa): Lực kẹp đạt mức 17 N
  • Vật liệu chế tạo phần thân vỏ chính: Hợp kim nhôm dày dặn cứng cáp
  • Kiểu kết nối cảm biến hành trình: Tương thích dòng cảm biến từ CMSH / DMSH

3. Nguyên lý hoạt động

Khi đảo chiều cấp khí nén vào cổng đóng còn lại của thiết bị. Piston lập tức bị đẩy lùi về vị trí ban đầu theo hướng ngược lại. Hệ thống rãnh trượt dẫn hướng ép hai má kẹp tịnh tiến vào trong. Tay kẹp khí nén Airtac HFZ10 thực hiện hành trình gắp giữ vật thể chắc chắn.

Độ chính xác lặp lại nhỏ hơn 0.01mm giúp vị trí gắp không lệch. Các rãnh trượt cơ khí được bôi trơn sẵn bằng mỡ đặc chủng. Nhờ vậy, thiết bị hoạt động êm ái với tần suất đóng ngắt cao liên tục.

4. Hướng dẫn sử dụng và lắp đặt

• • Bước 1: Kiểm tra tổng thể bên ngoài thân vỏ của thiết bị gắp trước khi lắp.
  • Bước 2: Định vị Tay kẹp khí nén Airtac HFZ10 lên cánh tay robot bằng lỗ ren mặt đáy.
  • Bước 3: Có thể gá lắp linh hoạt bằng các lỗ ren ở mặt bên tùy thiết kế máy.
  • Bước 4: Lắp đặt các đầu nối ống khí thích hợp vào hai cổng ren cỡ M3.
  • Bước 5: Sử dụng ống dẫn khí nén phi 4 để kết nối van điều hướng với tay kẹp.
  • Bước 6: Gắn cảm biến từ dòng CMSH vào rãnh tích hợp sẵn dọc thân xi lanh.
  • Bước 7: Cài đặt đồ gá kẹp phụ trợ (fingers) vào hai má kẹp của thiết bị.
  • Bước 8: Cấp nguồn khí nén sạch đã qua bộ lọc có áp suất khoảng 5 bar.
  • Bước 9: Chạy thử nghiệm hành trình gắp không tải để căn chỉnh lập trình PLC.
  • Bước 10: Định kỳ kiểm tra và vệ sinh bụi bẩn bám ở rãnh trượt chữ V.

5. Ưu điểm nổi bật

• • Hệ thống dẫn hướng chữ V tiên tiến: Tăng độ cứng vững vượt trội và chống chịu mô-men xoắn tốt.
  • Sai số lặp lại siêu nhỏ ±0.01mm: Đảm bảo độ chính xác tuyệt đối cho các chi tiết nhỏ.
  • Vỏ hợp kim nhôm anod hóa: Chống mài mòn, chống gỉ sét trong môi trường độ ẩm cao.
  • Tích hợp sẵn rãnh cảm biến: Tiết kiệm không gian và dễ dàng giám sát hành trình kẹp.
  • Thiết kế vuông vắn nhỏ gọn: Giảm đáng kể trọng lượng cho đầu gắp của robot.

6. Ứng dụng thực tế

7. Câu hỏi thường gặp (FAQ)

• • Sản phẩm này có đi kèm sẵn đầu gá kẹp phụ trợ bằng nhựa không?
    Không. Thiết bị chỉ bao gồm phần thân xi lanh kẹp cơ bản, bạn cần tự gia công gá kẹp phù hợp vật gắp.
  • Có thể dùng Tay kẹp khí nén Airtac HFZ10 để gắp vật nặng 1 kg không?
    Không nên. Dòng nòng 10mm này chỉ phù hợp gắp các phôi nhỏ nhẹ dưới 100 gram để đảm bảo an toàn.
  • Thiết bị này hoạt động theo kiểu tác động đơn có lò xo không?
    Không. Mã sản phẩm này vận hành theo cơ chế tác động kép, cần cấp khí cả hai chiều đóng và mở.
  • Tại sao cảm biến từ lắp trên thân tay kẹp không nhận tín hiệu?
    Bạn cần kiểm tra lại vị trí lắp của cảm biến hoặc kiểm tra xem áp suất khí đã đẩy piston đi hết hành trình chưa.
  • Mua Tay kẹp khí nén Airtac HFZ10 chính hãng có lợi ích gì?
    Hàng chính hãng đảm bảo rãnh trượt không bị rơ lắc sau thời gian dài sử dụng và giữ lực kẹp ổn định.